Kalibrasi Yaw (Azimuthal)

Kalibrasi ini digunakan untuk mengoreksi gerakan memutar kapal pada sumbu z atau gerakan ke kiri dan kanan kapal pada sumbu z (Azimuthal) (Gambar 1). Kesalahan gerakan yaw akan menghasilkan kesalahan dalam posisi kedalaman, yang mana semakin besar dengan jauh dari nadir. Kalibrasi dapat ditentukan dengan persamaan berikut:

y = sin^-1[(d_a/2)/ X_I]…………………………. (1)

di mana : y = azimuthal offset (deg), d_a = jarak pergantian sepanjang lintasan / along-track displacement (ft), X_I= jarak relatif lintasan ke beam i (ft).

Gambar 1. Pengumpulan data yaw (Brennan, 2009)

 

Kalibrasi Pitch

Kalibrasi yang dilakukan karena gerakan kapal naik turun (Gambar 1). Kalibrasi ini ditentukan dari dua pasang garis (line survey) kapal yang melintasi jalur sama dengan arah yang berlawanan, melintasi dasar laut dengan relief yang curam (over slope) pada dua kecepatan yang berbeda.  Pitch offset dapat diukur dengan persamaan berikut:

 a = tan^-1[(d_a/2)/ (D)]……………………..(1)

di mana : a= pitch offset (degree), d_a = across-track distance atau jarak lintasan (ft), D = kedalaman air (ft).

Gambar 1. Pengumpulan data pitch (Brennan, 2009)