Kalibrasi ini digunakan untuk mengoreksi
gerakan memutar kapal pada sumbu z
atau gerakan ke kiri dan kanan kapal pada sumbu z (Azimuthal) (Gambar
1). Kesalahan gerakan yaw akan menghasilkan kesalahan dalam posisi
kedalaman, yang mana semakin besar dengan jauh dari nadir. Kalibrasi
dapat ditentukan dengan persamaan berikut:
y = sin-1[(da/2)/ XI]………………………….
(1)
di mana : y = azimuthal offset (deg),
da = jarak pergantian sepanjang lintasan / along-track
displacement (ft),
XI= jarak relatif lintasan
ke beam i (ft).
Gambar 1. Pengumpulan data yaw (Brennan, 2009)
No comments:
Post a Comment