Sensor CodaOctopus F 180

                                         Gambar 1. Coda Octopus F180 (www.codaoctopus.com) 

Koreksi terhadap pengaruh roll, pitch, heave dan heading dilakukan secara real time menggunakan sensor 

attitude and positioning systems CodaOctopus F 180. Sensor ini memiliki ketelitian mencapai 1 cm dengan 

menggunakan Real Time Kinematic (RTK), Differential Global Positioning Systems (DGPS) 0.4 m, kecepatan 

0.03 m/s dan kemampuan adaptasi terhadap suhu pada rentang -10 ⁰C sampai 60 ⁰C. CodaOctopus F 180 

memiliki remote Inertial Measurement Unit (IMU) yang dapat diikatkan di kepala transduser multibeam. 

Keunggulan sensor ini, yaitu memiliki perangkat lunak untuk pemrosesan model posisi dan data yang

mudah digunakan (www.codaoctopus.com). 

Coda Octopus F180

Parameter Keterangan Akurasi 0.5 – 4 m (stand alone), 20 – 1 cm (RTK) Roll and Pitch < 0.025o Heading 1 m baseline (0,1o) 2 m baseline (0.05o) 4 m baseline (0.025o) Heave 5% from heave amplitude Speed 0.03 m/s Weight 2.5 Kg Power 9-19 Vdc, 25 Watts Temperatur -10 – 60o C Humidity Splash proof Antena Novatel pinwheel