Kalibrasi ini digunakan untuk mengoreksi
gerakan oleng kapal pada arah sumbu x. Kalibrasi terhadap gerakan roll
(Gambar 1) sangat
diperlukan karena pengaruhnya yang sangat besar pada wilayah laut dalam. Untuk
melakukan kalibrasi roll, harus memenuhi beberapa persyaratan, yaitu
kapal melintasi jalur yang sama dengan arah yang berlawanan, melintasi dasar
laut dengan relief datar. Sudut kecil (< 3 derajat) roll offset dapat
dihitung dengan persamaan berikut:
r
=
tan-1[(dz/ da)/2]………………………………………………….(1)
Keterangan:
r = roll offset (deg), dz = perbedaan
kedalaman (ft), da = across-track
distance / jarak lintasan (ft)
Gambar 1. Pengumpulan data Roll (Brennan, 2009)
No comments:
Post a Comment