Kalibrasi Yaw (Azimuthal)

Kalibrasi ini digunakan untuk mengoreksi gerakan memutar kapal pada sumbu z atau gerakan ke kiri dan kanan kapal pada sumbu z (Azimuthal) (Gambar 1). Kesalahan gerakan yaw akan menghasilkan kesalahan dalam posisi kedalaman, yang mana semakin besar dengan jauh dari nadir. Kalibrasi dapat ditentukan dengan persamaan berikut:

y = sin^-1[(d_a/2)/ X_I]…………………………. (1)

di mana : y = azimuthal offset (deg), d_a = jarak pergantian sepanjang lintasan / along-track displacement (ft), X_I= jarak relatif lintasan ke beam i (ft).

Gambar 1. Pengumpulan data yaw (Brennan, 2009)

 

Kalibrasi Pitch

Kalibrasi yang dilakukan karena gerakan kapal naik turun (Gambar 1). Kalibrasi ini ditentukan dari dua pasang garis (line survey) kapal yang melintasi jalur sama dengan arah yang berlawanan, melintasi dasar laut dengan relief yang curam (over slope) pada dua kecepatan yang berbeda.  Pitch offset dapat diukur dengan persamaan berikut:

 a = tan^-1[(d_a/2)/ (D)]……………………..(1)

di mana : a= pitch offset (degree), d_a = across-track distance atau jarak lintasan (ft), D = kedalaman air (ft).

Gambar 1. Pengumpulan data pitch (Brennan, 2009)

 

Kalibrasi Roll

Kalibrasi ini digunakan untuk mengoreksi gerakan oleng kapal pada arah sumbu x. Kalibrasi terhadap gerakan roll (Gambar 1) sangat diperlukan karena pengaruhnya yang sangat besar pada wilayah laut dalam. Untuk melakukan kalibrasi roll, harus memenuhi beberapa persyaratan, yaitu kapal melintasi jalur yang sama dengan arah yang berlawanan, melintasi dasar laut dengan relief datar.  Sudut kecil (< 3 derajat) roll offset dapat dihitung dengan persamaan berikut:

r = tan^-1[(d_z/ d_a)/2]………………………………………………….(1)

Keterangan: r = roll offset (deg), d_z = perbedaan kedalaman (ft), d_a = across-track distance / jarak lintasan (ft)

Gambar 1. Pengumpulan data Roll (Brennan, 2009)